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De l'an 1000 (environ) à l'année 1299, ce sont les seigneurs de Calmont d'Olt qui règnent sur la baronnie, avant que celle-ci ne devienne (1315) la possession d'Hughes de Castelnau de Bretenoux et c'est cette puissante famille qui régnera sur le domaine seigneurial jusqu'à la révolution française.La révolution laisse la ville dans un aspect lamentable (remparts délabrés, maisons éparpillés sans ordre, portes en ruine, rues dépavées, absence d'hygièneet).Mais les Espalionnais vont jeter toutes leurs forces dans une véritable bataille urbaine, pacifique celle-là, qui va aboutir à des résultats inespérés : destruction de toutes les maisons qui menacent ruine, réparation du vieux pont , ouverture d'un collège, construction d'une grande route, édification du pont-neufet. En un demi-siècle, le chef-lieu d'arrondissement est entièrement transformé.