L’ancien Monasterii Villare, qui a donné son nom à la ville, fait partie des grandes fondations monastiques du 7e siècle dans la basse vallée de la Seine.
Saint Philibert, fondateur de Jumièges, y établit en 684 le monastère féminin. Détruit par les Vikings en 850, il est restauré en 1035 par le duc de Normandie Robert le Magnifique qui lui octroi de nombreux privilèges. Les revenus font prospérer l’abbaye qui entreprend dès la seconde moitié du 11e siècle l’édification de la grande église abbatiale.
L’abbaye, dont la construction se poursuit jusqu’au 16e siècle, témoigne de l’évolution de l’architecture et de la sculpture normandes. Montivilliers mérite dès lors son surnom de cité des abbesses.
De sa splendeur médiévale, la ville conserve un riche patrimoine architectural et religieux, à commencer par les bâtiments de l’ancienne abbaye, classés monuments historiques et entièrement restaurés.