L'église paroissiale actuelle a été construite entre 1875 et 1903, en remplacement de l’église Saint-Pierre, située place du marché (actuellement place Peyramale), église que fréquenta Bernadette Soubirous et qui fut détruite par un incendie en 1904.
Elle renferme des vestiges de l’histoire de Bernadette Soubirous : les fonts baptismaux au-dessus desquels elle fut baptisée le 9 janvier 1844 et le tombeau de Mgr Peyramale, curé de Lourdes à l’époque des Apparitions.
L'église se situe dans la ville haute, donc à l'écart des sanctuaires dont elle est séparée par le piton du château fort. Orientée selon un axe est-ouest, elle fait face, via la rue de l'église, à la place Peyramale où se trouvent le monument aux morts et l'office du tourisme. Dans les vues à distance que l'on peut avoir de la ville de Lourdes, elle est, avec le château fort et la flèche de la basilique des sanctuaires, un des éléments les plus marquants et emblématiques du paysage lourdais.
Il s’agit d’un édifice de style néo-roman, en forme de croix latine à trois nefs, de 56 mètres de long (sans le clocher porche), de 26 mètres de large et de 25 mètres de haut. Le clocher s’élève à 65 mètres.
/ 2022 : En raison de travaux de rénovation, elle est fermée au public cet été. /